海に棲む爬虫類(魚竜)の一種です。現在のイルカのような体型で、エラがないため時々呼吸のために水面に出る必要がありました。今から2億4千5百万年前の三畳紀初期に現れ、9千万年前の後期白亜紀初期に絶滅しました。一番小さなイクチオサウルスは1メートル足らずですが、大きなものは20メートルを超えるものもいました。年代：中生代白亜紀(1億4300万年前) 産地：ドイツ幅130/高さ80
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イクチオサウルス (Ichthyosaurus=“魚に似た爬虫類”の意、和名は「魚竜（ギョリュウ）」) は中生代ジュラ紀から白亜紀に生息していた水棲爬虫類。ヨーロッパからアメリカ大陸までの広範囲で発見されている。魚竜上目 – 魚竜目 – イクチオサウルス科。
全長約2メートル。体の輪郭まで分かる保存状態の良い化石も多数発見され、尾鰭と背鰭があったことが分かっている。尾鰭は長い尾が下方に湾曲し、上部に肉質の鰭が発達する事で形成されている。
体形は現生のイルカに似ており（但し、尾鰭は体に対して垂直についている。この形質は寧ろ同様の生態的地位にあったサメ類に似ている）、また身体の大きさに対し、巨大な目を持っているのも特徴。また、耳骨も大きく聴覚も発達していたと推測されている。海に住む爬虫類としては最も高度に水中生活に適応した動物で、卵を腹の中で孵化させてから産み落とす（いわゆる「卵胎生」）習性があった事が化石から推測されている。
魚やイカなど、海の小動物を餌にしていたと見られる。ある個体の化石の腹部には、死ぬ直前に食べたと思われるイカ類の異物（現存するイカの吸盤に相当する、触腕のフック状突起）が残されていた。
